[发明专利]一种箱式光盘自动读写存储系统

摘要

本发明公开了一种箱式光盘自动读写存储系统，包括基本单元、机器人单元、存储扩展单元、导轨、箱体，基本单元由光驱墙构成，机器人单元由线性与光驱机器人构成，扩展存储单元在导轨两侧对称分布，本发明的工作过程为，线性机器人沿导轨运动，从存储单元内取出目标光盘托，线性机器人将光盘托置于转台上，转台旋转，光驱机器人取走光盘、放入光驱进行读写；读写完毕后，光驱机器人取出光盘，置于转台的光盘托内，转台旋转，线性机器人取走光盘托后将其存入原位置。本发明采取箱式结构方便运输，光盘托层层排列充分利用空间，机器人动作迅速高效、多光驱同时读写，具备了结构紧凑、存储容量大、读写速度快等优点。

主权项

一种箱式光盘自动读写存储系统，包括光基本单元（1）、机器人单元（2）、扩展存储单元（3）、导轨(4)、箱体(5)，其特征在于：基本单元（1）由光驱（12）层层堆叠安装而形成光驱墙（12），光驱墙（12）的层数与列数可以扩展，机器人单元（2）包括线性移动机器人（21）、光驱机器人（22）、转台（23），线性移动机器人（21）通过水平运动与存取机械手（211）的竖直运动搜寻并存取光盘托，转台（23）用于放置光盘托，作为线性移动机器人（21）与光驱机器人（22）的中转机构，连接二者的运动，光驱机器人（22）负责从光盘托内取出光盘，放入光驱以及从光驱取出光盘、放入光盘托，导轨（4）位于存储单元（3）之间，驱动线性移动机器人（21）运动，将各个单元相互联系起来，箱体（5）是整个系统的外部结构，包括箱门（51）与温度调节系统（52），箱门（51）设置在箱体（5）两侧，打开箱门（51）可以更换光盘及光盘托，温度调节系统（53）可保持整个系统的适宜温度。