[发明专利]用于从一叠或一堆中搬运成件物品的方法和设备

摘要

一种用指状物单元从一叠和/或一堆成件物品中搬运具体为包裹的成件物品的方法，指状物单元有从指状物单元一端共同延伸至指状物单元相反端的至少两个柔性侧件，至少两个柔性侧件在指状物单元这两端间各经多个连接板柔性相连，使指状物单元至少可从弯曲位置调节至伸直位置并回到原处，其中指状物单元在抓握方向被压靠在一叠和/或一堆成件物品上，使至少一个侧件部分由至少一件成件物品压制，其中由于至少一个侧件被分段压制，指状物单元从伸直位置调节至弯曲位置，且指状物单元、优选至少一个侧件至少部分抓握至少一件成件物品，且其中至少部分在垂直指向抓握方向的运输方向由指状物单元从一叠和/或一堆中移动至少一件被至少部分抓握的成件物品。

主权项

1.一种用于使用指状物单元(1)从一叠(20)和/或一堆成件物品(10)中输送成件物品(10)的方法，该指状物单元包括至少两个从该指状物单元(1)的一端共同地延伸至该指状物单元(1)的相对端的柔性的侧件(2，3)，其中，该至少两个柔性的所述侧件(2，3)在该指状物单元(1)的这两端之间各自通过多个连接板(6)彼此柔性地连接，从而使得该指状物单元(1)至少可从弯曲位置调节至伸直位置并调节回来，‑其中，该指状物单元(1)在抓握方向(G)上被从上方压靠在该一叠(20)和/或一堆成件物品(10)上，从而使得至少一个所述侧件(2，3)部分地由至少一件成件物品(10)压入，‑其中，由于该至少一个侧件(2，3)被分段压入，该指状物单元(1)被从伸直位置调节至弯曲位置，并且，该指状物单元(1)至少区段式地抓握该至少一件成件物品(10)，并且‑其中，至少部分地在垂直于该抓握方向(G)而指向的运输方向上由该指状物单元(1)从该一叠(20)和/或一堆移动该至少一件被至少部分地抓握的成件物品(10)。