[发明专利]车辆识别方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610872462.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107886770B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黄忠伟;姜波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，能够较好地识别主体车辆前后方要变道的目标车辆，提高车辆的智能化程度。该方法包括：获取位于主体车辆行驶方向前方的第一图像和第二图像，以及获取位于主体车辆行驶方向后方的第三图像和第四图像；在第二图像中识别前方目标车辆，及，在第四图像中识别后方目标车辆；在第一图像中生成前方车灯识别区域，及，在第三图像中生成后方车灯识别区域；在前方车灯识别区域中识别前方目标车辆的转向灯，及，在后方车灯识别区域中识别后方目标车辆的转向灯；获得前方目标车辆和后方目标车辆的行驶信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆识别方法，其特征在于，包括：获取位于主体车辆行驶方向前方的第一图像和第二图像，以及获取位于所述主体车辆行驶方向后方的第三图像和第四图像，其中，所述第一图像和所述第三图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像和所述第四图像为深度图像；在所述第二图像中识别前方目标车辆，及，在所述第四图像中识别后方目标车辆；根据所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，将所述前方目标车辆在所述第二图像中对应的前方目标车辆区域映射至所述第一图像中，以在所述第一图像中生成前方车灯识别区域，及，根据所述第三图像与所述第四图像之间的映射关系，将所述后方目标车辆在所述第四图像中对应的后方目标车辆区域映射至所述第三图像中，以在所述第三图像中生成后方车灯识别区域；在所述前方车灯识别区域中识别所述前方目标车辆的转向灯，及，在所述后方车灯识别区域中识别所述后方目标车辆的转向灯；根据识别的所述前方目标车辆和所述后方目标车辆的转向灯，获得所述前方目标车辆和所述后方目标车辆的行驶信息。
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