[发明专利]一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。

主权项

1.一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述方向盘转角传感器：当转动方向盘时，用于检测并输出方向盘转角信息；所述车身侧倾角传感器：用于检测并输出车身侧倾角信息；所述AD转换电路：用于将方向盘转角信息和车身侧倾角信息进行模数转换并输出至ECU控制单元；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接；所述前照灯执行机构的控制方法：(1)获取方向盘转角为α，车身侧倾角为β，汽车行驶车速为v；(2)若α1≤α≤α2时进行步骤(3)，否则返回步骤(1)；若β1≤β≤β2时进行步骤(3)，否则返回步骤(1)；(3)当α₁≤α≤α₂和β₁≤β≤β₂同时成立时，判断且v>30是否均成立，当均成立时使前照灯执行机构动作，当不成立时前照灯执行机构不动作并返回步骤(1)；其中，t01为方向盘保持转向的时间，t1为设定的车辆转向保持的时间，α1、α2为方向盘转角在车辆转弯时需保持角度的上、下限；t02为车身侧倾实际保持的时间，t2为设定的车辆在转向时车身侧倾保持的时间，β1、β2为方向盘转角在车辆转弯时需保持侧倾角度的上、下限。