[发明专利]涂装装置和对应的运行方法有效
申请号: | 201610873232.7 | 申请日: | 2009-08-19 |
公开(公告)号: | CN107097205B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | F·赫勒;J·哈斯;T·海泽尔;B·莱恩塞特 | 申请(专利权)人: | 杜尔系统股份公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00;B05B16/00;B25J19/00;B05B13/04;B25J9/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 德国比梯海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种涂装装置(1),用于涂装构件(2),特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件,具有:多轴的涂装机器人(6,7),所述涂装机器人定位喷雾器;用于控制所述涂装机器人(6,7)的机器人控制装置;控制柜(8,9),所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出,所述控制柜(8,9)构成承载柱,所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6,7)。本发明还包括对应的方法。 | ||
搜索关键词: | 装置 对应 运行 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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