[发明专利]一种基于极坐标的360°全景图像展开方法在审
| 申请号： | 201610875884.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106651754A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 微美光速资本投资管理（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100041 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于极坐标的360°全景图像展开方法，涉及全景显示技术领域，将内圆半径r1和外圆半径r2得到展开后的全景图像的宽度w和高度h；计算圆形鱼眼图像中极坐标的极角θ和极半径ρ的步进Δθ和Δρ，这里的极角步进Δθ通过整个圆周的弧度2π除以展开后全景图像的宽度w来获得；为了避免坐标映射之后产生空白像素，这里采用反向坐标映射，图像展开后的坐标(i，j)对应圆形鱼眼图像中的极坐标为(ρ，θ)；将转化成圆形鱼眼图像中的像素坐标(x,y)，就能得到展开后的全景图像，其中(x0,y0)为圆形鱼眼图像的中心坐标。本发明计算过程更加简洁，重复计算量更少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 360 全景 图像 展开 方法 | ||
【主权项】：
一种基于极坐标的360°全景图像展开方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：在下式中，将内圆半径r1和外圆半径r2得到展开后的全景图像的宽度w和高度h；h=r2-r1w=r22]]>步骤2：计算圆形鱼眼图像中极坐标的极角θ和极半径ρ的步进Δθ和Δρ，这里的极角步进Δθ通过整个圆周的弧度2π除以展开后全景图像的宽度w来获得；Δρ=1Δθ=2πw]]>步骤3：为了避免坐标映射之后产生空白像素，这里采用反向坐标映射，图像展开后的坐标(i，j)对应圆形鱼眼图像中的极坐标为(ρ，θ)；ρ=r1+Δρgiθ=Δθgj]]>步骤4：利用步骤3求得原始鱼眼图像上的极坐标(ρ，θ)，将其转化成圆形鱼眼图像中的像素坐标(x,y)，一般(x,y)不会为整数，所以需要利用图像插值技术，如双线性插值或者双三次插值求得坐标(x,y)对应的灰度值，把它赋给校正后的图像坐标(i,j)，就能得到展开后的全景图像，其中(x0,y0)为圆形鱼眼图像的中心坐标。x=x0+ρgcosθy=y0-ρgsinθ]]>
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