[发明专利]鞋底打磨设备

摘要

本发明提供鞋底打磨设备，包括设备框架，设置于所述设备框架的上料机构、传送装置、视觉装置，设置于所述设备框架底座的定位装置，连接所述定位装置的打磨装置，以及设置于所述设备框架，电性连接并控制所述传送装置、视觉装置、定位装置、打磨装置的控制装置。通过将未打磨的鞋底放置于上料机构，传送装置在控制装置的控制下会自动将鞋底搬运至所述设备内的打磨位置，经视觉装置检测鞋底的轮廓信息生成打磨轨迹后，定位装置便根据所述打磨轨迹移动，从而使得打磨装置随着定位装置的移动而沿所述打磨轨迹打磨鞋底。本发明能够替代传统的手工打磨工艺，自动实现鞋底打磨加工，并能有效避免手工打磨环境对人体的伤害，具有广泛的市场前景和需求。

主权项

一种鞋底打磨设备，其特征在于，包括：设备框架；上料机构，设置于所述设备框架，用于放置未打磨的鞋底；传送装置，设置于所述设备框架，连接所述上料机构，用于将所述鞋底搬运至所述设备内的打磨位置；视觉装置，设置于所述设备框架，用于在所述打磨位置检测所述鞋底的轮廓信息，据以生成打磨轨迹并向外发送；定位装置，设置于所述设备框架的底座，用于接收来自所述视觉装置的打磨轨迹，并根据所述打磨轨迹移动；打磨装置，连接所述定位装置，用于随所述定位装置移动而沿所述打磨轨迹打磨所述鞋底；控制装置，设置于所述设备框架，电性连接并控制所述传送装置、视觉装置、定位装置、及打磨装置。