[发明专利]一种智能立体车库

摘要

一种智能立体车库，由电脑控制系统、传感器系统、中转机器人、转运机器人、载车托板、托板存储架、存车架、引导提示系统构成。本发明的目的是为了解决停车难和电动车充电难问题。

主权项

一种智能立体车库，由电脑控制系统、传感器系统、中转机器人、转运机器人、载车托板、托板存储架、存车架、引导提示系统构成，其特征在于：中转机器人由基座、机械臂、承托臂构成，机械臂安装在基座上，机械臂和基座间由升降和旋转机构连接，承托臂安装在机械臂上，承托臂与机械臂之间由旋转和平移机构连接，承托臂直接支撑车辆底盘；转运机器人由自行式小车、升降机、托板平台构成，升降机安装在自行式小车上，托板平台安装在升降机上部，托板平台与升降机间由旋转和平移机构连接，托板平台上安装有与载车托板配套的导轨，载车托板在导轨上滑动，托板平台上安装有牵引载车托板的牵引轮；传感器系统由若干分散安装的传感器构成；存车架为框架结构，每个车位为一个单元，车位两侧设有导轨，用于搁置载车托板，车架内部设有朝向入口方向的标准充电接口，可与充电枪对接；载车托板上安装有与充电枪配套的卡套式对接底座，用于固定充电枪，引导充电枪与存车架上的充电接口对接，载车托板四角设有导向轮；引导提示系统由若干电子显示器、提示标志和信号灯组成，提示标志包括提示线和文字图案，用于对驾驶员的操作引导提示；托板存储架为多层结构，每层都设有与载车托板配套的导轨，用于对载车托板集中中转储存。