[发明专利]一种可变刚度的传导机构以及机器人关节在审
| 申请号： | 201610884141.3 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106239554A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈庆盈;李鹏;杨桂林;叶彦雷;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时，机器人关节具有很大带宽，当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量，保护机器人关节不被损坏。另外，由于力矩输出轴的连接，可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧，因此传导模块更换方便，有利于机器人的高装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 传导 机构 以及 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种可变刚度的传导机构，包括力矩输入端、可变刚度传导模块以及力矩输出轴；其特征是：所述的可变刚度传导模模块包括齿轮A、齿轮B、至少一个滚子，以及凸轮；齿轮A与齿轮B齿合；凸轮表面连接翅片弹簧；凸轮连接在力矩输出轴的一端；齿轮B沿轴向套接在凸轮表面，并且齿轮B的套接面与凸轮的曲面形成若干滑槽；滚子放置在所述滑槽内；输入端的力矩通过齿轮A传给齿轮B，齿轮B转动，压紧滚子在滑槽内滚动挤压翅片弹簧并向翅片弹簧根部方向运动，力矩通过滚子传给凸轮，然后传至力矩输出轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610884141.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：适用于精细操作的机械手
- 下一篇：一种柔性连接结构、模块及其用于机器人的应用
