[发明专利]一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法

摘要

本发明属于油气输送管道清理领域，具体涉及一种基于单轴磁通门磁异常检测的埋地油气输送管线清管器通球工况监测与卡堵精确定位方法。具体实现方法是在清管器上安装永磁铁组，通过安装在地表处的弱磁检测仪监测磁场波动用于判断清管器是否正常通过；当清管器卡堵时，使用弱磁检测仪阵列沿管线卡堵段搜寻定位清管器位置对其指导挖掘。本发明中通球监测与卡堵定位实现方法容易操作，使用成本低廉，能够有效避免造成环境污染和影响员工健康，定位快速精准，经济效益显著。

主权项

一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于,在装有磁源的清管器发射后，利用安装在地面的单轴磁通门弱磁检测仪监测磁场波动，通过监测磁场波动判断清管器通球工况；清管器卡堵后，通过磁异常探测极值点分布进行清管器磁精确定位，通球的监测方法包括以下内容：（1）将永磁铁组呈中心放射状安装在预发射的清管器上，放射状分布永磁铁相邻外端磁极相反，对以永磁铁作为磁源引起的磁异常进行监测；（2）将单轴磁通门弱磁检测仪每隔一定距离安装在油气输送管道上方地表处；（3）在清管器发射后使用弱磁检测仪监测各个通球监测点磁场波动，并将检测数据实时上传至上位机；（4）由上位机设定程序判断清管器是否在预定时间段内通过监测点：如果监测到清管器在预定时间内经过了全部监测点，则给出清管器清管成功的提示；如果监测到清管器发生卡堵，在读取发生卡堵的管道区段，通过弱磁检测仪阵列探测地表平面磁异常分布对卡堵位置进行精确定位；其中，所述通过弱磁检测仪阵列探测地表平面磁异常分布对卡堵位置的精确定位方法包括以下步骤：1）当清管器未能正常通过监测点时，将多个弱磁检测仪安装在磁异常探测支架上组成弱磁检测仪阵列，该阵列为直线阵列；2）依据监测方法中所确定的卡堵管道区段，使用弱磁检测仪阵列沿管线搜寻，在磁异常探测平面上，使用磁异常分布平面上不在同一直线上的4到6个极值点连线确定清管器卡堵的定位区间，使用到各个极值点距离的和最小的点作为清管器卡堵的定位点。