[发明专利]一种伺服电机驱动包裹箱翻转机

摘要

一种伺服电机驱动包裹箱翻转机，其特征是由包裹箱送进滑槽、传送机构、翻转机构、包裹箱送出机构及包裹箱标签检测装置组成；传送机构由传送带、传送带驱动电机及减速装置组成；翻转机构为装有拔块的垂直链轮链条系统，翻转驱动电机通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拔块拔动包裹箱翻转；送出机构由送出滑槽、推杆驱动电机、减速装置、齿轮齿条机构及推杆组成，包裹箱标签检测装置包括光源及光感组件，光源及光感组件安装在龙门架的顶部。本发明可以模拟实际生产中转包的整个过程，通过解决实验教学中的问题让学生的实践动手能力得到提高。

主权项

一种伺服电机驱动包裹箱翻转机，由包裹箱送进滑槽，传动机构，翻转机构，包裹箱送出机构及包裹箱检测装置组成；传送机构由传送带、伺服电机及减速装置组成；翻转机构为装有拔块的垂直链轮链条系统，伺服电机通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拔块拔动包裹箱翻转，翻转站上装有行程开关，包裹箱送出机构由送出滑槽、推杆伺服电机、减速装置、齿轮齿条机构及推杆组成，检测装置包括光源及光电传感器，龙门架的顶部装有光源及光电传感器，龙门架的侧端装有光源，另一侧装有光敏三级管。