[发明专利]一种全景图像的映射方法、装置和设备

摘要

本发明提供了一种全景图像的映射方法，该方法包括：获取一帧虚拟现实全景图像，虚拟现实全景图像为球面图；在所述球面图上选取a条圆环线和b条圆环线，并利用所述a条圆环线和b条圆环线将球面划分为c个区域；其中，a条圆环线分别所在的a个平面互相平行，且b条圆环线分别所在的b个平面互相平行，所述a条圆环线中的任一环线所在平面与所述b条圆环线中的任一环线所在平面具有预设夹角，a、b为大于1的整数；将所述c个区域的图像映射为二维平面图像。该方法能够将球面图划分更为规则，使得映射为二维平面时拟合性更好，避免冗余像素，节约存储空间。

主权项

1.一种虚拟现实全景图像的映射方法，其特征在于，所述方法包括：获取一帧虚拟现实全景图像，所述虚拟现实全景图像为球面图；其中，所述球面图的参考坐标系为三维正交直角坐标系，其中，所述三维正交直角坐标系包括互相垂直的x轴、y轴、z轴，所述三维正交直角坐标系的原点对应于所述球面图的球心；选取a条圆环线，所述a条圆环线中的任一环线所在平面与所述y轴垂直；选取b条圆环线，所述b条圆环线中的任一环线所在平面与所述x轴垂直；其中，所述a条圆环线和b条圆环线将球面划分为c个区域；所述a、b为大于1的整数；若将所述y轴作为参考地轴，所述选取a条圆环线包括：选取具有等纬度差为α1的a条圆环线，其中α1为预设值；若将所述x轴作为参考地轴，所述选取b条圆环线包括：选取具有等纬度差为α2的b条圆环线，其中α2为预设值；在所述球面图上再选取d条圆环线，所述d条圆环线中的任一环线所在平面与所述z轴垂直；并将所述c个区域分为c’个区域；其中，d为大于0的整数；将所述c’个区域的图像映射为二维平面图像。