[发明专利]一种动态野值点检测方法及装置有效
申请号: | 201610887420.5 | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN106524993B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 徐旻;陈立平;伊铜川;徐刚;唐青;张瑞瑞;张明佳;王维佳 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置,所述方法包括:获取数据点信息,所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度;计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值,作为当前时刻对应的数据点的误差值;根据所述误差值计算所述数据点的变异系数,若判断获知所述变异系数大于门限值,则确定所述数据点为野值点;所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的动态野值点检测方法及装置,不仅能检测出飞行器飞行高度测量数据的孤立型野值点,同时能够检测出飞行器飞行高度测量数据的斑点型野值点,提高了飞行器飞行高度测量数据的动态野值点检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 野值点 飞行器 数据点 垂向 检测 高度测量 变异系数 飞行 无线电高度表 误差值计算 获取数据 点信息 孤立型 斑点 获知 门限 | ||
【主权项】:
1.一种动态野值点检测方法,其特征在于,包括:获取数据点信息,所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度;计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值,作为当前时刻对应的数据点的误差值;根据公式
计算当前时刻对应的数据点的误差值的拟标准差,根据公式
计算所述数据点的变异系数,若判断获知所述变异系数大于门限值,则确定所述数据点为野值点;其中σ是所述拟标准差,n是指当前时刻向前取n个数据点,i是第i个数据点,δ(i)是第i个数据点对应的误差值,η是当前时刻对应的数据点的变异系数。
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