[发明专利]用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置有效
| 申请号： | 201610894665.0 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108376061B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 詹君;蒋其艺;王超 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/41;G06F8/70;G06F11/36 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取在多个测试场景下对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果；使用问题测试场景的测试场景数据，对所述无人驾驶车辆应用执行修复操作，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层；其中，所述修复操作包括：将测试场景数据推入所述容器镜像形成待修复容器镜像并下发至研发或测试终端，以供所述研发或测试终端启动；接收所述研发或测试终端上传的已修复容器镜像。该实施方式可以显著加快无人驾驶车辆应用的开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 测试场景 测试终端 研发 修复 应用 方法和装置 应用执行 镜像层 操作系统级 测试操作 开发效率 应用代码 运行环境 组件运行 第三方 上传 推入 部署 开发 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于开发无人驾驶车辆应用的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果；/n使用测试结果出现问题的测试场景的测试场景数据，对所述无人驾驶车辆应用执行修复操作；/n其中，所述修复操作包括：将测试场景数据推入预先建立的容器镜像形成待修复容器镜像并下发至研发或测试终端，以供所述研发或测试终端启动；接收所述研发或测试终端上传的已修复容器镜像，其中，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层，所述已修复容器镜像是研发或测试人员通过所启动的待修复容器镜像对所述无人驾驶车辆应用的应用代码进行修复所生成的镜像。/n
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