[发明专利]一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪在审
| 申请号： | 201610896214.0 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN107953356A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 叶华;姜煜峰;王晓峰 | 申请（专利权）人： | 江苏通达动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226352 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，包括手爪固定盘、固定盘等分弧形槽、固定盘等分固定孔、带腰型槽的手爪、真空吸盘、定位块支座、定位块、电机冲片圆孔、电机冲片、螺栓，带腰型槽的手爪调节好后，对电机冲片进行抓取，定位块插入电机冲片的圆孔进行精确定位，真空吸盘对电机冲片进行抓取搬运。本发明与现有技术相比，可以在电机冲片的生产过程中高精准的对电机冲片进行抓取和摆放，适用于不同规格的产品，减少设备投入，保证电机冲片位置的定位精准度，提升产品质量，减少后道工序中工人的劳动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 冲片抓 取用 定位 精度 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，包括手爪固定盘（1）、固定盘等分弧形槽（2）、固定盘等分固定孔（3）、带腰型槽的手爪（4）、真空吸盘（5）、定位块支座（6）、定位块（7）、电机冲片圆孔（8）、电机冲片（9），所述手爪固定盘上（1）开有固定盘等分弧形槽（2）和固定盘等分固定孔（3），所述带腰型槽的手爪（4）通过固定盘等分弧形槽（2）和固定盘等分固定孔（3）固定在手爪固定盘（1）上，所述真空吸盘(5)和定位块支座(6)安装在带腰型槽的手爪(4)上，所述定位块(7)安装在定位块支座(6)上，所述电机冲片（9）摆放的过程中由定位块(7)插入成堆的电机冲片圆孔(8)上，所述定位块（7）与定位支座（6）通过螺栓（10）螺接锁紧。
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