[发明专利]控制器冗余方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610898209.3 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN107957692B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙超;李慧;高锐强 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;廊坊开发区中油龙慧自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 董亚军 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制器冗余方法、装置及系统，属于工业控制技术领域。所述方法包括：接收主控制器发送的第一工作状态指示，所述第一工作状态指示用于指示所述主控制器当前的工作状态；根据所述第一工作状态指示判断所述主控制器是否出现故障；当所述主控制器出现故障时，通过所述从控制器执行控制操作。本发明提供的方法及装置无需额外的监测设备，因此，减少了切换过程的时延，降低了切换的成本。本发明用于主从控制器间的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 冗余 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种控制器冗余方法，其特征在于，用于从控制器，所述方法包括：接收主控制器发送的第一工作状态指示，所述第一工作状态指示用于指示所述主控制器当前的工作状态；根据所述第一工作状态指示判断所述主控制器是否出现故障；当所述主控制器出现故障时，通过所述从控制器执行控制操作。
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