[发明专利]一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法在审
| 申请号： | 201610898296.2 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107918308A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郝刚;梁鹏;郑振兴;林智勇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H05K13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡；其中所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于水平驱动机构外侧。所述方法包括以下步骤S1，在挑线设备中加入压力传感器，检测目标金属丝的受力情况；S2，通过通信模块将敏感力学感应器的检测数据实时传输到控制系统中；S3，通过PID(比例‑积分‑微分)控制方法，对生产设备进行调控，保持运动部件的出力适中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 ic 生产过程 柔性 感知 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置，其特征在于，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡、通信模块和控制模块；所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于水平驱动机构外侧；所述通信模块包括下位单片机和RS485串口通信协议；所述控制模块内嵌PID控制器。
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