[发明专利]导览机器人及其移动区域标定方法有效
| 申请号： | 201610899726.2 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106406312B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 贾怀礼;周宝;赖众程;肖京 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347 | 代理人： | 高杰,于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种导览机器人及其移动区域标定方法，其中，该导览机器人包括机壳、控制模块以及设于机壳上的发光模块，发光模块与控制模块电连接，控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端，控制模块根据其接收到的运动指令，驱动发光模块在机壳周围的对应区域进行灯光显示。本发明技术方案使导览机器人会显示标定出即将要经过的区域，给出直观的运动趋势提醒，避免人与机器人之间产生碰撞或多次避让等情形。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 移动 区域 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种导览机器人，其特征在于，包括机壳、接收运动指令的信号接收单元、发光控制模块以及设于所述机壳上的发光模块，所述发光模块与所述发光控制模块电连接，所述发光控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端，所述发光控制模块根据其接收到的运动指令，驱动所述发光模块在所述机壳周围的对应区域进行灯光显示，其中：所述信号接收单元用于侦测并接收运动指令，将接收到的运动指令发送给所述发光控制模块；所述发光控制模块用于根据预先确定的运动指令与区域标定参数的映射关系，确定接收到的运动指令对应的区域标定参数；所述区域标定参数包括导览机器人的待移动区域，所述待移动区域中的灯光显示参数，及与所述待移动区域和灯光显示参数对应的驱动参数；所述发光控制模块用于根据确定的区域标定参数驱动所述发光模块在所述待移动区域中进行灯光显示标定。
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