[发明专利]一种曲面重建方法及装置有效
申请号: | 201610899876.3 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN107958489B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 浦世亮;李杰;王超;毛慧;王全占 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孙翠贤;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置,方法包括:获取图像对应的点云,图像中的像素点与点云中的点一一对应;根据图像中每个像素点的位置,对点云中的点进行排布,得到点云对应的点云矩阵;在点云矩阵中,构建每个点对应的第一预设数量个三角网格,构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见,本方案不需要求得三维表面函数,过程简单,计算量低,提高了曲面重建效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 曲面 重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种曲面重建方法,其特征在于,包括:获取图像对应的点云,其中所述图像中的像素点与所述点云中的点一一对应;根据所述图像中每个像素点的位置,对所述点云中的点进行排布,得到所述点云对应的点云矩阵;针对所述点云矩阵中的每个第一点,构建所述第一点对应的第一预设数量个三角网格,其中,所述三角网格根据所述第一点及其第二预设数量个相邻点构建;所有第一点对应的第一预设数量个三角网格拼接成目标曲面。
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