[发明专利]一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统有效
| 申请号： | 201610899907.5 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106525466B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周东华;张峻峰;何潇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统，包括：建立传感器分辨率受到限制的情况下动车组制动系统关键部件的软测量模型，软测量模型中存在随机模型不确定性；根据动车组制动系统关键部件的状态方程、软测量模型、动车组制动系统关键部件的当前控制输入信号及传感器的当前测量输出信号确定动车组制动系统关键部件的滤波器模型；利用滤波器模型进行状态估计，并确定状态估计相关误差。因此，采用本发明可以不依赖模型不确定性结构，且在传感器分辨率受到限制的情况下，对动车组制动系统关键部件进行滤波，提高了动车组制动系统关键部件滤波的鲁棒性，有效保障了动车组制动系统关键部件运行状态在线监测的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 关键部件 制动系统 动车组 滤波 软测量模型 传感器分辨率 滤波器模型 不确定性 状态估计 鲁棒 运行状态在线监测 测量输出信号 控制输入信号 随机模型 应用需求 有效保障 状态方程 传感器 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法，其特征在于，包括：建立传感器分辨率受到限制的情况下动车组制动系统关键部件的软测量模型，所述软测量模型中存在随机模型不确定性；确定所述动车组制动系统关键部件的当前控制输入信号，和传感器的当前测量输出信号，所述传感器用于测量所述动车组制动系统关键部件的运行状态；根据所述动车组制动系统关键部件的状态方程、所述软测量模型、所述当前控制输入信号以及所述当前测量输出信号，确定所述动车组制动系统关键部件的滤波器模型；利用所述滤波器模型进行状态估计，并确定状态估计相关误差。
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