[发明专利]通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法有效
| 申请号： | 201610908065.5 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107303898B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曺宇喆 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法包括：在车辆的制动开始之前确定车轮扭矩变化量和行驶加速度变化量之间的关系；当驾驶员踩压制动踏板以开始车辆的制动时，计算根据驾驶员的制动请求而变化的目标加速度；实时检测车辆的真实加速度；比较真实加速度和目标加速度；当真实加速度不同于目标加速度时，通过经由电机扭矩控制增大再生制动，从而对真实加速度和目标加速度之间的差进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 车辆 电机 扭矩 控制 改善 制动 性能 方法 | ||
【主权项】：
一种通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法，所述方法包括：在车辆的制动开始之前，确定车轮扭矩变化量和行驶加速度变化量之间的关系；当驾驶员踩压制动踏板以开始车辆的制动时，计算根据驾驶员的制动请求而变化的目标加速度；实时检测车辆的真实加速度；比较所述真实加速度和所述目标加速度；当真实加速度不同于目标加速度时，利用电机扭矩控制，通过增大再生制动量来对真实加速度和目标加速度之间的差进行补偿。
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