[发明专利]用于避免在左转或右转交叉口汽车碰撞的算法

摘要

一种用于警告主车辆驾驶员在交叉口转弯时与其他车辆潜在的碰撞的系统和方法。该方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处转弯，并且如果是，则将交叉口分割为多个不同区域，其中每个区域具有不同的碰撞威胁风险水平。该方法获得交叉口中主车辆和任何相关远程车辆的速度、速率和位置。该方法确定主车辆的预测路径和远程车辆的预测路径。该方法接着基于预测路径确定主车辆和远程车辆将是否同时占据交叉口中的碰撞区，并且如果是，则向驾驶员发出碰撞风险的警告或者施加车辆控制，以避免或减少碰撞风险。

主权项

1.一种用于当主车辆在交叉口左转或右转时碰撞威胁评估的方法，所述方法包括：利用预定置信水平确定所述主车辆在所述交叉口是否可能左转或者右转；如果所述主车辆在所述交叉口可能左转或者右转，将所述交叉口和周围区域分割成多个不同区域，其中各区域具有不同的碰撞威胁风险水平；获取所述主车辆的速度、速率和位置数据；获取在所述交叉口处或附近的一个或多个远程车辆的速度、速率和位置数据；当所述主车辆驶过所述交叉口时，基于所述速度、速率和位置数据，确定所述主车辆对于每个不同分割区域的预测路径；当所述一个或多个车辆驶过所述交叉口时，基于所述速度、速率和位置数据，确定所述一个或多个所述远程车辆的预测路径；基于所述主车辆的所述预测路径和所述一个或多个远程车辆的所述预测路径，确定所述主车辆和所述一个或多个远程车辆是否将同时占用所述交叉口中的碰撞区；以及当所述主车辆和所述一个或多个远程车辆将在相同时间期间占据所述碰撞区时向所述主车辆的驾驶员发出警告。