[发明专利]机器人及其异常监控方法和装置有效
| 申请号： | 201610908925.5 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107957719B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;朱茂娟;晏晚君;王林冰;马威;杨裕才;李健斌;韩冰;段尧;王鑫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 异常 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的异常监控方法，其特征在于，包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，所述机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定所述机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控所述目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。
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