[发明专利]无人机飞行控制方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201610909051.5 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106647780B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;吴海超;任君堂;张潮;张文凯;历莹 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 刘剑波<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机飞行控制方法、装置及无人机，涉及无人机控制领域。其中无人机分析控制装置接收地面站上报的无人机飞行质量，从控制参数列表中提取出与无人机飞行质量对应的控制参数以作为当前飞行姿态控制参数，利用当前飞行姿态控制参数对无人机的飞行进行控制。本发明根据无人机起飞前确定的飞行质量选择相对应的控制参数，由于该控制参数与无人机实际的飞行质量相匹配，因此可使无人机达到最优的稳定状态，并有效提高无人机的抗干扰能力及适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制参数 飞行姿态控制 无人机飞行 飞行 无人机飞行控制 分析控制装置 抗干扰能力 无人机控制 质量选择 地面站 匹配 起飞 上报 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：/n接收地面站上报的所述无人机在指定位置卸货后的飞行质量；/n根据所述卸货后的飞行质量，从控制参数列表中提取出卸货后飞行姿态控制参数；/n根据当前飞行姿态控制参数和卸货后飞行姿态控制参数，确定出在指定的卸货时间间隔内随时间变化的控制参数；/n在所述无人机开始卸货时，使用所述随时间变化的控制参数对所述无人机的飞行进行控制。/n
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