[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质有效
| 申请号： | 201610909249.3 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107054362B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 大庭吉裕;吉田峰由生;小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 车辆控制 存储控制部 轨道 行驶控制部 存储介质 位置轨迹 存储部 存储 停车 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：生成部，其将将来的自车辆的目标位置的轨迹作为所述自车辆的轨道来生成；行驶控制部，其根据由所述生成部生成的所述轨道来控制用于调整所述自车辆的操纵角的转向装置；和存储控制部，其在所述自车辆停车的情况下使存储部存储表示与由所述生成部过去生成的轨道的所述目标位置对应的操纵分量的信息，在所述自车辆停车期间，所述行驶控制部根据所述自车辆停车前存储于所述存储部的表示所述操纵分量的信息，来使所述转向装置保持所述自车辆的操纵角。
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