[发明专利]提高汽车交叉口转向辅助特征性能的方法有效
| 申请号： | 201610909544.9 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106608264B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | U·P·慕达利格;T·R·埃尔维提加拉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于警告车辆驾驶员在交叉口处或附近左转或右转时潜在碰撞的系统和方法，其中所述系统和方法提供额外的分析来基于特定情况限制误报和漏报。所述方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处或者附近时转弯以及获得主车辆和其他相关远程车辆的速度、速率和位置数据。所述方法基于所述速度、速率和位置数据确定主车辆和远程车辆的预测路径，以及如果基于预测路径发现主车辆和远程车辆中的一辆可能发生碰撞，向主车辆的驾驶员发出警告。如果主车辆处于特定情况下，所述方法提供额外碰撞分析来减少误报和/或漏报。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 汽车 交叉口 转向 辅助 特征 性能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种道路上行驶的主车辆的碰撞威胁评估方法，所述方法包括：利用预定置信水平确定主车辆在交叉口处或者附近是否可能转弯；获取所述主车辆的速度、速率和位置数据；获取在交叉口处或附近的一个或多个远程车辆和/或其他物体的速度、速率和位置数据；基于所述速度、速率和位置数据确定所述主车辆的预测路径；基于所述速度、速率和位置数据确定所述一个或多个远程车辆的预测路径；如果基于所述预测路径确定主车辆和远程车辆中的一辆可能发生碰撞，向所述主车辆的驾驶员发出警告；以及提供额外碰撞分析来减少误报和漏报。
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