[发明专利]一种光电编码器检测电机正反转的方法有效
| 申请号： | 201610911481.0 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106405148B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;许龙;李来法;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/04 | 分类号： | G01P13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登;邓猛烈 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法，属于编码器技术领域，其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置，读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置，从而引起光源接收装置的电平变化，以此来判断电机的转向。这一方法简单易行，且更加直观，工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 编码器 检测 电机 反转 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光电编码器检测电机正反转的方法，其特征在于，包括下述步骤：光电编码器码盘随电机旋转，读码板遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收同一光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置和第二光源接收装置，第一光源接收装置和第二光源接收装置到控制电路板轴线的距离相等，且确保读码板的宽度大于第一光源接收装置和第二光源接收装置的间距；若第一光源接收装置先由高电平变为低电平，则电机正转；若第二光源接收装置先由高电平变为低电平，则电机反转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610911481.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
