[发明专利]影像深度信息的优化方法与影像处理装置

摘要

本发明提供一种影像深度信息的优化方法与影像处理装置。获取基于左影像与右影像而产生的待修复深度图。将左影像或右影像进行超像素切割处理，而获取多个超像素。依据超像素内的像素信息，聚集超像素而获取多个影像分割。对待修复深度图内的破洞进行破洞填补处理，而获取已补洞深度图。利用影像分割所划分的范围、超像素所划分的范围、待修复深度图以及已补洞深度图，对待修复深度图的第一有效深度值以及已补洞深度图的第二有效深度值进行统计分析而获取多个优化深度值。本发明可改善影像深度信息因为无纹理区域的特性而产生错误偏差的现象，从而提高深度信息的精准度。

主权项

1.一种影像深度信息的优化方法，适用于影像处理装置，其特征在于，所述方法包括：获取基于左影像与右影像而产生的待修复深度图，其中所述待修复深度图记录多个第一有效深度值，且对应至多个无效深度值的多个破洞分布于所述待修复深度图上；将所述左影像与所述右影像其中之一进行超像素切割处理，而获取所述左影像与所述右影像其中之一的多个超像素；依据所述多个超像素内的像素信息，聚集所述多个超像素而获取多个影像分割；对所述待修复深度图内的所述多个破洞进行破洞填补处理，而获取包括多个第二有效深度值的已补洞深度图；利用所述多个影像分割所划分的范围、所述多个超像素所划分的范围、所述待修复深度图以及所述已补洞深度图，对所述待修复深度图的所述多个第一有效深度值以及所述已补洞深度图的所述多个第二有效深度值进行统计分析而获取多个优化深度值；以及依据所述多个优化深度值获取优化深度图。