[发明专利]一种双向移动式智能停车库移车机器人

摘要

一种双向移动式智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供动力电源和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源。当机器人在带有供电源的滑触线槽轨区位时，通过集电器由外电源作为驱动动力并同时充电，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。

主权项

一种双向移动式智能停车库移车机器人，包括车架（1），所述的车架（1）由槽钢组成，所述的槽钢的内侧设有槽轨（11），其特征在于，所述的车架（1）底部设有若干个动力机构，所述的动力机构数量为3个，分别安装在车架（1）的两端与中间，每个所述的动力机构均设有相应的行动轮轴（8），所述的车架（1）的前后两端均还设有视觉传感器、测距传感器及限位开关，所述的车架（1）内设有若干组叉臂机构，每组所述的叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件（2）组成，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）沿槽钢的内侧的槽轨（11）水平滑移，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上设有滑轮（21），所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上的滑轮（21）之间设有钢丝绳（3），所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）由钢丝绳（3）带动沿槽轨（11）相向平移实现夹持车辆轮胎的功能。