[发明专利]一种增力机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，具体公开了一种增力机械手。它包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置。由于本发明增加了一个增力装置，采用本装置使用一个小功率的驱动电机即可实现升降的目的，其电能消耗将大大降低。同时，由于驱动电机提供的拉力大大减小了，则在加减速、刹车、定位的时候也只要很小的力即可快速完成，因此就克服了现有驱动电机刹车延后和定位不准的问题。

主权项

一种增力机械手，包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，其特征在于：在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置，所述增力装置包括一辅助动力机构、一链轮、以及第一链条；所述链轮安装在所述辅助动力机构上，所述第一链条的一端固定不动，所述第一链条的另一端绕过所述链轮连接在所述竖梁上，所述辅助动力结构包括一减压阀、一汽缸、一安装座、以及一气压管；所述减压阀和汽缸通过所述气压管连接在一起，所述安装座固定在所述汽缸的活塞杆的头所述链轮安装在所述辅助动力机构上，具体是：所述链轮安装在其安装座上。