[发明专利]激光焊接辅助系统

摘要

本发明公开了一种激光焊接辅助系统，包括工作平台，在该工作平台上设有至少一个焊接压紧台，每个所述焊接压紧台各配有至少两个储料装置，每个所述储料装置各配有一个机械臂组件，该机械臂组件用于将储料装置内的待焊接工件抓取到焊接压紧台上。采用以上结构，通过机械臂组件将储料装置内的待焊接工件抓取至焊接压紧台，并通过焊接压紧台将待焊接工件进行压紧、定位，整套系统结构新颖，大大提高了激光焊接加工的自动化程度，减小了工人的劳动强度，提高了焊接加工效率，并有效提高了焊接质量，保证了成品质量的稳定性，大幅降低了废品发生率，从而降低了生产成本，具有极高的实用性。

主权项

一种激光焊接辅助系统，其特征在于：包括工作平台(1)，在该工作平台(1)上设有至少一个焊接压紧台(2)，每个所述焊接压紧台(2)各配有至少两个储料装置(3)，每个所述储料装置(3)各配有一个机械臂组件(4)，该机械臂组件(4)用于将储料装置(3)内的待焊接工件抓取到焊接压紧台(2)上；所述储料装置(3)包括底座(31)，在该底座(31)上设有可转动的旋转储料机构(32)，该旋转储料机构(32)包括转动盘(321)、用于驱动该转动盘(321)转动的旋转气缸(322)以及设置在所述转动盘(321)上的至少两个上部开口的储料盒(323)，在每个储料盒(323)内设置有可升降的物料托盘(324)，在所述底座(31)上设有用于驱动该物料托盘(324)升降的升降机构(33)；所述升降机构(33)包括设置在所述底座(31)上的双导杆丝杆组(331)以及驱动该双导杆丝杆组(331)的步进电机(332)；所述双导杆丝杆组(331)包括升降块(331a)、设置在所述底座(31)上的外框架(331d)以及均设置在该外框架(331d)上的丝杆(331b)和两根导杆(331c)，两根所述导杆(331c)位于丝杆(331b)的两侧，且三者相互平行，所述升降块(331a)在所述丝杆(331b)的驱动下可沿两根导杆(331c)升降，在该升降块(331a)上设有可带动所述物料托盘(324)升降的举升块(333)。