[发明专利]一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201610917488.3 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106374388B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;张峰;贾娟;仲亮;杨波;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法，包括巡检机器人、地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道，巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有沿地线运动的两个并排的驱动轮，所述驱动轮前侧分别设置有一个夹紧轮，每个驱动轮下端连接有回转关节，所述回转关节固定于机器人本体框架两端；地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道分别设置于悬垂线夹和防震锤与地线的连接处，且其突出地线的部分为弧形，以引导巡检机器人的驱动轮脱离地线，越过悬垂线夹和防震锤，实现无障碍通行。本发明能够保证巡检机器人无障碍进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 地线 无障碍通道 防震锤 驱动轮 无障碍 机器人本体 悬垂 回转关节 架空地线 直线杆塔 框架两端 全程 夹紧轮 下端 巡检 通行 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统，其特征是：包括巡检机器人、地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道，其中：所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有沿地线运动的两个并排的驱动轮，所述驱动轮前侧分别设置有一个夹紧轮，每个驱动轮下端连接有回转关节，所述回转关节固定于机器人本体框架两端；所述地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道分别设置于悬垂线夹和防震锤与地线的连接处，且其突出地线的部分为弧形，以引导巡检机器人的驱动轮脱离地线，越过悬垂线夹和防震锤，实现无障碍通行；所述防震锤无障碍通道包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽。
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