[发明专利]一种虚拟现实定位系统、基于该系统的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610919859.1 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106597373B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈禄;黄柴铭;于成龙 | 申请（专利权）人： | 上海拆名晃信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军;吴敏 |
| 地址： | 201103 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种虚拟现实定位系统、基于该系统的定位方法及装置，所述虚拟现实定位系统包括：多个灯塔，不同的灯塔具有不同的光源频率；其中，每一灯塔的覆盖范围与其他至少一个灯塔的覆盖范围重叠，且所述多个灯塔的全部覆盖范围为连通图形。通过本发明提供的技术方案能够在任意尺寸和几何空间下实现较精确的虚拟现实定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 定位 系统 基于 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实定位系统的定位方法，其特征在于，所述虚拟现实定位系统包括多个灯塔，不同的灯塔具有不同的光源频率，其中，每一灯塔的覆盖范围与其他至少一个灯塔的覆盖范围重叠，且所述多个灯塔的全部覆盖范围为连通图形，所述定位方法包括如下步骤：确定所述多个灯塔各自的局部坐标系之间的传导链，所述传导链用于表示不同灯塔的局部坐标系之间的转换关系；当被感应体移动时，确定被感应体与所述多个灯塔中的至少一个灯塔的相对位置关系，所述相对位置关系基于所述至少一个灯塔的局部坐标系表示；根据所述被感应体的相对位置关系和所述传导链，对所述被感应体进行定位。
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