[发明专利]升降车转向系统在审
申请号: | 201610920800.4 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN107972727A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 薛晓 | 申请(专利权)人: | 无锡彩虹专用车有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/065;B62D9/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所11582 | 代理人: | 邢江峰,梁凤德 |
地址: | 214156 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降车转向系统,采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向,转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成,液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸,控制系统根据方向盘或转向模式选择开关输入的转向指令进行计算,来控制电液伺服阀的开度和油流方向,在车架的每个轮轴位置上安装有与回转支承相连的传感器,时刻监视车轮的实际转角,反馈的信号参与控制计算,从而构成闭环控制系统。本发明实现了平稳转向。 | ||
搜索关键词: | 升降车 转向 系统 | ||
【主权项】:
一种升降车转向系统,其特征在于,采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向,转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成,液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸,控制系统根据方向盘或转向模式选择开关输入的转向指令进行计算,来控制电液伺服阀的开度和油流方向,在车架的每个轮轴位置上安装有与回转支承相连的传感器,时刻监视车轮的实际转角,反馈的信号参与控制计算,从而构成闭环控制系统。
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