[发明专利]电机中的定子绕组电阻的确定

摘要

一种电机组件包括具有定子和转子的电机。定子具有在定子绕组温度(t_S)下的定子绕组，并且转子配置为以转子转速(ω)转动。控制器可操作地连接到电机并且具有处理器和有形的非暂时性存储器，存储器上记录有用于执行方法的指令，该方法用于确定定子绕组电阻。控制器配置为确定高速电阻系数(r_H)，该高速电阻系数(r_H)至少部分基于转矩指令(T^*)、定子绕组温度(t_S)、转子转速(ω)、特征转矩误差以及极对(P)数量。控制器可以基于加权系数(k)、高速电阻系数(r_H)以及低速电阻系数(r_L)来确定总电阻值(R)。

主权项

1.一种电机组件，其包括：电机，其包括定子和转子，所述定子具有定子绕组温度(t_S)下的定子绕组并且所述转子配置为以转子转速(ω)转动；其中，所述电机限定多个极对(P)；控制器，其可操作地连接到所述电机并配置为接收转矩指令(T^*)；其中，所述控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，所述存储器上记录了用于执行确定定子绕组电阻的方法的指令；并且其中，通过所述处理器执行所述指令使得所述控制器确定所述定子绕组的高速电阻系数r_H，所述高速电阻系数r_H至少部分地基于所述转矩指令(T^*)、所述定子绕组温度t_S、所述转子转速(ω)和所述多个极对(P)；其中所述控制器进一步配置为至少部分地基于预先定义的导线系数α、在预先定义的测量温度t₀下的测量的定子电阻r₀、以及所述定子绕组温度t_S和预先定义的测量温度t₀之间的温度差来确定所述定子绕组的低速电阻系数r_L，使得：r_L＝[r₀(1+α*(t_S‑t₀)]；其中所述控制器进一步配置为至少部分地基于加权系数k，所述高速电阻系数r_H和所述低速电阻系数r_L来确定所述定子绕组的总电阻R，使得：R＝[k*r_H+(1‑k)*r_L]以及0<k<1。