[发明专利]一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法

摘要

本发明涉及一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法，其特征包括如下步骤：在发动机驱动行驶过程中，如机电耦合式变速器换挡过程中诊断识别发生摘挡、选挡故障，如判断为可恢复摘、选挡故障，则协调整车进入串联行驶状态再进行挡位恢复。如判断为不可恢复摘、选挡故障，或摘、选挡故障恢复失效，则协调进入跛行模式。在摘、选挡故障恢复后，整车再恢复至发动机驱动行驶状态。此方法可以保证挡位故障处理过程中整车动力传输无中断，从而提高整车驾驶性。

主权项

1.一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法，其特征包括如下步骤：(1)在发动机驱动行驶过程中，换挡开始后，机电耦合式变速器控制器TCU首先控制离合器分离并协调发动机降扭，当离合器分离至半结合点后开始摘挂挡动作；在摘挡过程中，TCU通过换挡及选挡位置传感器，输入轴、输出轴转速传感器、TCU内部的执行器电机电流反馈值实时监控摘挡动作状态；当换挡执行器电机输出达到定义的最大摘挡力，持续时间大于定义的最大摘挡时间，换挡位置传感器反馈值不在定义的空挡范围内，根据输入轴转速与根据输出轴转速及当前档位速比计算的理论输入轴转速之差小于转速判断阈值，换挡电机反馈电流位于定义的合理范围内时，TCU判断发生可恢复摘挡故障；如换挡电机反馈电流超出定义的合理范围内时，TCU判断发生不可恢复摘挡故障；(2)当选挡执行器电机输出最大选挡力，持续时间大于定义的最大选挡时间，选挡位置传感器反馈值没有位于定义的选挡位置范围内，换挡位置传感器反馈值位于定义的空挡位置范围内，选挡电机反馈电流位于定义的合理范围内时，TCU判断发生可恢复选挡故障；当选挡电机反馈电流超出定义的合理范围内时，TCU判断发生不可恢复选挡故障；(3)当TCU诊断发生摘挡、选挡故障后，首先向HCU发送申请进入串联行驶请求，当收到HCU反馈的串联行驶标志后，再进行摘挡、选挡故障恢复，避免整车行驶过程中动力中断，以保证驾驶性；(4)在进行摘挡故障恢复时，首先进行故障挡位换挡动作，而后再进行摘挡动作，可有效避免执行器存在卡滞现象，提高故障恢复成功率；(5)在进行选挡故障恢复时，在进行选挡动作的同时，在换挡方向上同时进行颤振动作，可有效避免执行器在换挡方向上卡滞，提高故障恢复成功率；(6)当摘、选挡故障恢复后，TCU向HCU发送故障恢复标志，整车恢复发动机驱动状态；(7)当摘、选挡故障无法恢复，或TCU判定为不可恢复摘选挡故障，则TCU向HCU发送跛行请求标志，整车进入跛行状态。