[发明专利]检测装置、检测系统以及移动体在审
申请号: | 201610929056.4 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN107014365A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 仓科隆;牧克彦;羽田秀生 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C19/34 | 分类号: | G01C19/34;G01C22/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人: | 苏萌萌,许梅钰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种通过被设置于车轮上的传感器而能够准确地对移动体的自身位置进行推断的检测装置、检测系统以及移动体等。检测装置(500)包括第一传感器,其对移动体的车轮(35)的旋转信息进行检测;第二传感器,其将车轮(35)的偏航方向的转动的角速度信息或者角度信息作为偏航方向转动信息而进行检测;存储部,其对向处理部输出的旋转信息和偏航方向转动信息进行存储,所述处理部根据旋转信息和偏航方向转动信息而求出移动体的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 系统 以及 移动 | ||
【主权项】:
一种检测装置,其特征在于,包括:第一传感器,其对移动体的车轮的旋转信息进行检测;第二传感器,其将所述车轮的偏航方向的转动的角速度信息或者角度信息作为偏航方向转动信息而进行检测;存储部,其对向处理部输出的所述旋转信息和所述偏航方向转动信息进行存储,所述处理部根据所述旋转信息和所述偏航方向转动信息而求出所述移动体的位置信息。
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