[发明专利]一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台

摘要

一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的容易造成感染、结构复杂、资源浪费、操作不便以及术者易疲劳的问题。本发明包括：操作床，操作床可以实现多自由度的位姿调节；通过连接铰链和操作床的连接板连接的操作椅，操作椅的座椅本体的底板一侧和操作床的连接板通过连接铰链连接，座椅本体的底板的下端面设置有驱动连接接口，驱动连接接口位于底板远离操作椅和操作床连接处的一端部；和控制装置，控制箱可以接收来自控制踏板的控制指令，并下达给驱动器，通过输出接口推动操作椅运动。

主权项

1.一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，其特征在于，包括：操作床(4)，所述操作床(4)包括床体(4‑1)、底座(4‑2)、连接板(4‑3)和导向支撑板(4‑4)，所述床体(4‑1)安装在底座(4‑2)上，床体(4‑1)可以实现多自由度的位姿调节，所述连接板(4‑3)和导向支撑板(4‑4)自上而下平行安装在所述底座(4‑2)的侧壁上，所述导向支撑板(4‑4)上开有控制装置(5)接口；通过连接铰链(2‑4)和操作床(4)的连接板(4‑3)连接的操作椅(2)，所述操作椅(2)包括座椅本体(2‑1)、颈托(2‑2)、右肘托(2‑3)、连接铰链(2‑4)、驱动连接接口(2‑5)和左肘托(2‑7)；所述左肘托(2‑7)和右肘托(2‑3)对称设置在座椅本体(2‑1)的两侧，所述颈托(2‑2)设置在所述座椅本体(2‑1)的靠背的前端面上方，所述座椅本体(2‑1)的底板一侧和操作床(4)的连接板(4‑3)通过连接铰链(2‑4)连接，所述座椅本体(2‑1)的底板的下端面设置有驱动连接接口(2‑5)，所述驱动连接接口(2‑5)位于底板远离操作椅(2)和操作床(4)连接处的一端部；和控制装置(5)，所述控制装置(5)包括驱动器(5‑1)、输出接口(5‑2)、控制箱(5‑3)、控制踏板(5‑4)和控制线缆(5‑5)，所述控制踏板(5‑4)通过控制线缆(5‑5)和所述控制箱(5‑3)连接，所述控制箱(5‑3)和所述驱动器(5‑1)连接，所述控制箱(5‑3)固定在所述导向支撑板(4‑4)的下端面，驱动器(5‑1)的输出接口(5‑2)穿过所述导向支撑板(4‑4)上的控制装置(5)接口和底板下端面的驱动连接接口(2‑5)连接；操作椅2通过控制装置5实现其绕着x轴的倾斜调节；所述床体(4‑1)可以实现多自由度的位姿调节，具体为：所述操作床(4)还包括位姿调节台(4‑5)，所述位姿调节台(4‑5)包括上连接台面(4‑5‑1)、伸缩杆(4‑5‑2)和下连接台面(4‑5‑3)，所述上连接台面(4‑5‑1)和下连接台面(4‑5‑3)之间通过六个伸缩杆(4‑5‑2)支撑，每个伸缩杆(4‑5‑2)和一个直线电机或液压缸连接；所述床体(4‑1)包括多块背板(4‑1‑1)，多块背板(4‑1‑1)之间通过转轴(4‑1‑3)连接，转轴(4‑1‑3)两端位于轴承(4‑1‑2)中，每个转轴(4‑1‑3)通过气动、液压或电机驱动转动；所述床体(4‑1)重心处设置有安装接口(4‑1‑4)，所述位姿调节台(4‑5)的上连接台面(4‑5‑1)和所述安装接口(4‑1‑4)配合安装，下连接台面(4‑5‑3)和底座(4‑2)固定连接。