[发明专利]一种冲压搬运机器人

摘要

本发明公开一种冲压搬运机器人，包括机架，所述机架的上部转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，所述旋转电机固定于机架上，所述旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂沿水平方向布置，且机械臂上安装有夹持装置，所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上，所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。所述一种冲压搬运机器人结构简单，制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。

主权项

一种冲压搬运机器人，其特征在于：包括机架，所述机架的上部转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，所述旋转电机固定于机架上，所述旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂沿水平方向布置，且机械臂上安装有夹持装置，所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上，所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构,所述升降机构包括支架、升降电机、曲柄滑块机构及第一驱动块、第二驱动块，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆及滑动拉杆，所述第一连杆与升降电机的输出轴传动连接，且第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端转动连接在滑动拉杆上，所述支架上沿竖直方向布置有轨道，所述滑动拉杆与轨道滑动配合，所述第一驱动块、第二驱动块均固定于滑动拉杆的上端，且第一驱动块、第二驱动块之间设置有传动间隙，所述机械臂固定于安装板上，所述安装板的下端设置有可伸入传动间隙内的传动块。