[发明专利]可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法

摘要

本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。

主权项

一种可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统，其特征在于，包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；所述主控板为电机控制系统供电，发送控制指令和读取控制系统数据；主控板与传感器网络相连接，从传感器网络中读取传感器采集的数据；所述主控板接收仿生康复外骨骼穿戴患者的控制指令并向无线手表控制端传输状态数据；所述主控板从传感器网络中读取传感器采集的数据；所述医生客户终端通过网络连接远程监控服务器，监控仿生康复外骨骼使用患者的状态并向远程监控服务器发送指令做出调整；所述家属客户终端通过网络连接远程监控服务器，查看仿生康复外骨骼使用患者的状态；所述数据库用以存储主控板发送的数据以及远程监控服务器发送过的指令；所述主控板向远程监控服务器进行双向通信，交换控制指令、传感器数据、仿生康复外骨骼状态以及仿生康复外骨骼穿戴患者状态信息；远程监控服务器接收主控板回传的数据，分析历史数据以及当前数据，用以监控仿生康复外骨骼运行状态以及仿生康复外骨骼穿戴患者的状态，当仿生康复外骨骼或者患者出现异常情况时，向主控板发送控制指令，并将对应的处理操作及操作结果以短信方式告知仿生康复外骨骼用户。