[发明专利]地空联合协作搜救系统有效
| 申请号： | 201610931116.6 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106526695B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄海军;蒋莲;钱运涛;洑涵妤 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地空联合协作搜救系统，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的履带式搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的履带式搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救机器人 履带式 搜救 机器人 补给 目标位置 搜救系统 搜索区域 协同 调度控制 机器人群 搜救目标 遗留 协作 成功率 服务器 搜索 联合 发现 | ||
【主权项】：
1.一种地空联合协作搜救系统，其特征在于，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制；服务器将搜救路线发送至无人机，无人机沿搜救路线飞行，并在搜救路线上确定若干疑似搜索区域，并将疑似搜索区域的位置发回至服务器，并通过服务器发送至机器人群；所述机器人群中的若干履带式搜救机器人保持队形从原地沿搜救路线的方向进行，并依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一履带式搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余履带式搜救机器人继续进行；当在下一疑似搜索区域发现目标后，电能补给机器人从原地出发，沿履带式搜救机器人的进行路径携同遗留履带式搜救机器人共同前往目标位置。
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