[发明专利]一种定位方法及定位装置

摘要

本申请提供一种定位方法及定位装置，包括：获取第一待定位节点的第一时刻信息、第二待定位节点的第二时刻信息、至少三个已知位置的协作节点各自的位置信息和至少三个已知位置的协作节点的第三时刻信息，并根据第一时刻信息、第二时刻信息、第三时刻信息以及至少三个已知位置的协作节点各自的位置信息，确定第一待定位节点的位置信息和第二待定位节点的位置信息，实现一次FTM握手得到第一待定位节点的位置信息和第二待定位节点的位置信息，那么当存在N个待定位节点时，若N为偶数，则通过N/2次FTM握手得到各自的位置信息，若N为奇数，则通过(N/2)+1次FTM握手得到各自的位置信息，降低FTM握手的次数，从而降低网络中信令开销。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取第一待定位节点的第一时刻信息，所述第一时刻信息包括所述第一待定位节点发送精确时间测量帧的发送时刻和所述第一待定位节点接收所述精确时间测量应答帧的第一接收时刻；获取第二待定位节点的第二时刻信息，所述第二时刻信息包括所述第二待定位节点接收所述精确时间测量帧的第二接收时刻和所述第二待定位节点发送精确时间测量应答帧的发送时刻；获取至少三个已知位置的协作节点各自的位置信息和所述至少三个已知位置的协作节点的第三时刻信息，其中所述第三时刻信息包括：至少三个协作节点各自接收所述精确时间测量帧的接收时刻和所述至少三个协作节点各自接收所述精确时间测量应答帧的接收时刻；根据所述第一时刻信息、所述第二时刻信息、所述第三时刻信息以及所述至少三个已知位置的协作节点各自的位置信息，确定所述第一待定位节点的位置信息和所述第二待定位节点的位置信息。