[发明专利]一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置在审
| 申请号： | 201610931982.5 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107976699A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 朱宝彤;许以军;刘铁军;石凯;尹远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S19/34 | 分类号： | G01S19/34;G01S19/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。本发明可自行检测下潜深度，根据下潜深度调整接通或断开铱星/GPS接收机电路板的电源，更大程度节约能源；并且通过铱星/GPS集成天线在潜器出水后，迅速接收潜器所在位置的GPS信息，实现水下机器人出水后的快速可靠定位，同时提高定位装置的能源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 铱星 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。
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