[发明专利]基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法有效
| 申请号： | 201610932781.7 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106527393B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈海朋;黄飞;余薛浩;王迪;谈学军;廖开勇;王威 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法，包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明，可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 故障诊断 参考模型 处理系统 飞行要求 工程应用 故障决策 高可靠 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统，其特征在于包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断模块、伺服系统故障决策模块；伺服系统参考模型，根据伺服系统负载特性下测试动态特性参数，拟合伺服系统传递函数，根据伺服控制模块发送的伺服控制指令，在线计算理论伺服系统响应结果，为伺服系统故障诊断模块提供输入；伺服系统故障诊断模块，根据伺服系统理论响应结果与伺服系统位置传感器反馈结果进行对比，并结合敏感器测量信息，可靠的诊断出伺服系统是否存在故障，将诊断结果发送给伺服系统故障决策模块；伺服系统故障决策模块，根据伺服系统故障诊断模块的诊断结果，若伺服系统存在故障，对伺服控制模块进行切换，切换后若故障未能解除，则关闭主发动机及伺服系统，进入备份轨控模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610932781.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
