[发明专利]借由重心移动而移动的电动轮椅

摘要

本发明提供一种借由重心移动而移动的电动轮椅，包括设置于座位的座位传感器、设置于电动轮椅本体的倾斜传感器、前后、左右倾斜座位的机构以及左右独立动作的驱动车轮。以座位的倾斜而检测出重心移动，进一步因应以安装于电动轮椅本体的倾斜传感器所检测出的倾斜，加上自座位传感器所检测出的在重心的位置的修正来作为电动轮椅的操作量而控制车轮驱动马达。借此使操纵者在借由重心移动而操作电动轮椅当中，即使在倾斜的场所也可无误动作地操作电动轮椅。

主权项

一种借由重心移动而移动的电动轮椅，包括：左右平行的两个以上的车轮及左右独立驱动该车轮的马达，设置于借由该车轮而行驶的电动轮椅本体；前脚轮安装架框，设置于该电动轮椅本体的前侧；前脚轮，设置于该前脚轮安装架框；后脚轮安装架框及防止倾倒后脚轮，设置于该电动轮椅本体的后侧，该防止倾倒后脚轮设置于一般行驶时不触地的位置；座位，设置于该电动轮椅本体的中央上部，该座位设为于前后与左右自由倾斜的结构；座位倾斜传感器，设置于该座位；以及电池、控制单元及倾斜传感器，设置于该电动轮椅本体的内部。