[发明专利]一种汽车运动状态的检测方法和系统

摘要

本发明提供了一种汽车运动状态的检测方法和系统，所述方法包括：定位汽车位置，按时间顺序获取汽车的停车点信息，将停车点信息依次添加至停车点列表中；当停车点列表中的汽车停车点数量大于或等于预设数量时，连接停车点列表中所有获取时间相邻的3个汽车停车点构成停车点夹角；统计角度大于或等于预设行车判定角度的停车点夹角的数量，若停车点夹角的数量大于或等于预设行车判定数量、且停车点列表中获取时间最前和最后的汽车停车点之间距离小于或等于预设慢速行车判定距离时，确定汽车处于慢速行车状态。本发明的技术方案能够准确确定汽车的状态是停留状态还是慢速行车状态。

主权项

1.一种汽车运动状态的检测方法，其特征在于，包括：定位汽车位置，按时间顺序获取所述汽车的停车点信息，将所述停车点信息依次添加至停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标和获取时间；当所述停车点列表中的汽车停车点数量大于或等于预设数量时，分别连接所述停车点列表中所有获取时间相邻的3个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以获取时间处于中间的汽车停车点为顶点的夹角；统计角度大于或等于预设行车判定角度的停车点夹角的数量，若所述停车点夹角的数量大于或等于预设行车判定数量、且所述停车点列表中获取时间最前和获取时间最后的汽车停车点之间距离小于或等于预设慢速行车判定距离时，确定所述汽车处于慢速行车状态；所述方法还包括：根据所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标，计算所述汽车的逻辑停车中心点；根据所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标的分布情况以及所述逻辑停车中心点的位置坐标，计算所述汽车的逻辑停车范围；当获取所述汽车的新停车点信息时，根据所述新停车点信息中新汽车停车点相对于所述逻辑停车中心点和所述逻辑停车范围的位置，确定所述汽车的运行状态；其中，根据所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标，计算所述汽车的逻辑停车中心点，包括：计算停车点列表中所有汽车停车点构成的高斯分布，取该高斯分布的钟形曲线的顶点作为汽车的逻辑停车中心点。