[发明专利]一种机器人之间信息交互方法在审
申请号: | 201610934816.0 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106584456A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人: | 刘洪京 |
地址: | 546300 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人之间信息交互方法,由于主要包括两机器人在通信范围内互相进行身份识别;所述两两机器人比较各自的权限控制等级,确定权限控制等级高的为主机器人,权限控制等级低的为从机器人;在选定的所有主机器人之间进行两两等级比较,选定最高等级作为主机器人,次高等级作为从机器人,剩余机器人按照此方法进行排序,所述主机器人与所述从机器人进行通信,确定需要共享的数据内容,并进行共享数据的传输;从而可以克服现有技术中机器人之间信息交互效率低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 之间 信息 交互 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人之间信息交互方法,其特征在于,两机器人在通信范围内互相进行身份识别;所述两两机器人比较各自的权限控制等级,确定权限控制等级高的为主机器人,权限控制等级低的为从机器人;在选定的所有主机器人之间进行两两等级比较,选定最高等级作为主机器人,次高等级作为从机器人,剩余机器人按照此方法进行排序,所述主机器人与所述从机器人进行通信,确定需要共享的数据内容,并进行共享数据的传输。
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