[发明专利]一种对银行环境安全监测机器人在审
| 申请号： | 201610935543.1 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106584469A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对银行环境安全监测机器人，由于主要包括视频采集单元、主控模块、红外传感模块、报警器、具有人体形状机器人本体、催泪弹发射装置和远端银行控制系统，所述视频采集单元、红外传感模块、催泪弹发射装置和报警器分别与主控模块连接；从而可以克服现有技术中不能对银行进行全方位进行检测，另不能采取主动安全防护措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 银行 环境 安全 监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种对银行环境安全监测机器人，其特征在于，包括视频采集单元、主控模块、红外传感模块、报警器、具有人体形状机器人本体、催泪弹发射装置和远端银行控制系统，所述视频采集单元、红外传感模块、催泪弹发射装置和报警器分别与主控模块连接，所述视频采集单元设置于机器人头部，采集银行周围的图像信息，所述催泪弹发射装置设置于机器人的腹部，所述红外传感模块设置于机器人的头部，主控模块对通过无线通讯单元接收远端银行控制系统的通讯命令信号，控制催泪弹的发射，当到达开启视频监控模式时间时，视频采集单元采集周围环境的视频信息，并上传至远端银行控制系统，当红外传感模块检测到有非法入侵物体时，通过报警器进行报警，并将报警信息发送至远端银行控制系统，远端银行控制系统发出发射催泪弹的命令信号，机器人进行催泪弹发射。
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