[发明专利]一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法有效
申请号: | 201610936789.0 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106270218B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 姚圣杰;赵洪运;刘洪伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | B21D37/16 | 分类号: | B21D37/16 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 264209*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法,包括坯料在进入第一对电极辊之前,由坯料视觉检测系统完成外部轮廓的扫描并将信息传送至电脑主机,根据此特征信息由电脑主机根据加热目标温度需要以及坯料在特定温度下的屈服强度等特征信息,对第一对电极辊之间的加载电流、辊速以及接触压力进行初步设定,沿坯料厚度方向加载电流完成坯料的第一道次自阻加热;依次进行第二道次自阻加热;本发明同时公开一种自阻加热控制系统。本发明每对电极辊之间加载电流、电极辊的转速以及与坯料之间的接触压力可控,与坯料视觉检测系统以及红外测温装置配合,形成闭环控制系统,可完成沿坯料长度方向的精确化可控加热目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 融合 在线 可控 连续 加热 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法,其特征在于,所述基于多传感器融合的在线可控连续自阻加热控制方法包括以下步骤:首先,坯料在进入第一对电极辊之前,由坯料视觉检测系统完成外部轮廓的扫描并将信息传送至电脑主机,根据此特征信息由电脑主机根据加热目标温度需要以及坯料在特定温度下的屈服强度的特征信息,对第一对电极辊之间的加载电流、辊速以及接触压力进行初步设定,沿坯料厚度方向加载电流完成坯料的第一道次自阻加热;坯料经第一道次加热完毕后,由随后布置的红外测温仪实时记录坯料沿长度方向的加热温度,反馈给电脑主机对比目标温度以作出修正,将此修正信息以及布置于第二对电极辊前的坯料视觉检测信息前馈给第二对电极辊,由第二对电极辊通过对加载电流、辊速以及接触压力的进一步调整,用于沿坯料长度方向温度场的加热;坯料加热完毕后,通过红外测温仪记录坯料最终加热温度场信息,存储给电脑主机数据库,电脑主机进行自学习计算;为后续相同或相似坯料的加热提供基础信息且用于后续坯料加热的进一步优化与提升;其中所述坯料为异形板、矩形板或管材。
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