[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201610937638.7 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107972664A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李靖敏 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有车辆进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；自车信息检测部；侧方车辆信息检测部；判断自车能否进行车道变更的车道能否变更判断部；车辆类型检测部；车道变更评价部，根据上述车辆类型检测部检测出的车辆的类型对上述车道变更的危险系数进行评价；以及车道变更决定部，根据上述车道变更评价部评估出的危险系数决定是否实施本次车道变更。本发明提供的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法对车辆进行车道变更时进行辅助，引导车辆向危险性较小的车道内进行车道变更，从而降低了事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，具有车辆从自车所行驶的车道向侧方车道进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；检测自车行驶信息的自车信息检测部；检测自车所行驶车道的侧方车道上行驶的车辆的行驶信息的侧方车辆信息检测部；根据由上述自车信息检测部以及上述侧方车辆信息检测部检测出的各个车辆的行驶信息，判断自车能否向侧方车道进行车道变更的车道能否变更判断部；其特征在于，具有：车辆类型检测部，检测出在侧方车道上行驶的车辆的车辆类型；车道变更评价部，当上述辅助开始部对自车车道变更开始辅助且由车道能否变更判断部判断出上述车道变更可以实施的情况下，则上述车辆类型检测部根据检测出的车辆的类型对上述车道变更的危险系数进行评价；以及车道变更决定部，根据上述车道变更评价部评估出的危险系数决定是否实施本次车道变更。
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